Bo mạch BLDC Driver
Kiến trúc mạch 3 pha
Kiểm thử điều khiển FOC
Bo mạch điều khiển động cơ không chổi than 3 pha (BLDC Driver) hiệu suất cao tích hợp vi xử lý ESP32: hỗ trợ thuật toán điều khiển vector tựa từ thông FOC, vận hành êm ái, mô-men khởi động mạnh mẽ cho robot và tự động hóa.
Tư vấn giải pháp R&D phần cứng • Ký thỏa thuận bảo mật NDA • Email: davidpham@longhungtech.com
| Vi xử lý điều khiển | ESP32-WROOM-32D (Wi-Fi & Bluetooth BLE tích hợp) |
| Điện áp hoạt động | 12V – 48V DC (Hỗ trợ nhiều phân khúc động cơ) |
| Dòng tải ngõ ra | Dòng liên tục 5A, dòng đỉnh cực đại 20A (Cầu H 3 pha MOSFET) |
| Giao diện điều khiển | RS485 Modbus, CAN-Bus, UART, I2C, SPI, ngõ vào PWM |
| Chế độ cảm biến | Hỗ trợ cảm biến Hall Sensor, Encoder từ tính hoặc Sensorless |
| Bảo vệ an toàn | Bảo vệ quá dòng từng pha, khóa trục động cơ, ngắt quá nhiệt |
| Ứng dụng | Cánh tay robot công nghiệp, xe tự hành AGV, thiết bị y tế chính xác |
Thuật toán điều khiển Vector FOC: Tách rời thành phần tạo từ thông và thành phần tạo mô-men, giúp động cơ vận hành êm như nhung.
Phản hồi vị trí siêu chuẩn xác: Đọc encoder vi sai với độ phân giải cao, hỗ trợ điều khiển vị trí góc quay chính xác đến từng độ.
Cấu hình không dây qua Wi-Fi / BLE: Kỹ sư có thể tinh chỉnh thông số PID và đồ thị vận tốc trực tiếp trên điện thoại hoặc máy tính.
Cơ chế phanh tái sinh (Regenerative Braking): Thu hồi năng lượng hãm sạc lại cho pin hoặc kích hoạt xả nhiệt an toàn qua điện trở hãm.
BLDC Motor Controller do Long Hưng phát triển là bước đột phá trong các hệ thống truyền động thông minh. Nhờ ứng dụng thuật toán FOC (Field Oriented Control), động cơ quay mượt mà ở tốc độ cực thấp mà không bị rung giật, đồng thời đạt hiệu suất điện năng tối đa khi tải nặng.
Bo mạch được thiết kế với kích thước cực kỳ nhỏ gọn (180mm x 60mm), các đường mạch công suất lớn được mạ đồng dày chịu dòng cao. Bo mạch được ứng dụng rộng rãi trong các dự án xe điện và robot tự hành.
Thiết kế cầu công suất MOSFET 3 pha và mạch đo dòng Shunt
Kiểm thử điều khiển tốc độ và mô-men xoắn trên động cơ BLDC