Trang chủ Sản phẩm R&D Robotics Platform — Autonomous Drive
Quay lại danh mục
SẴN SÀNG ODM / OEM
#LOH-08
Robotics Platform — Autonomous Drive
Robot Chassis Khung gầm robot
Motion Controller Bo mạch điều khiển
Video Demo vận hành
100% In-house R&D RoHS / CE Compliant Sẵn sàng mẫu thử Prototype
🤖 NỀN TẢNG ROBOT TỰ HÀNH & AI

Robotics Platform — Autonomous Drive

Nền tảng robot di động tự hành (AGV/AMR) tích hợp trí tuệ nhân tạo AI và cảm biến đa tầng: định vị không gian SLAM, né vật cản thời gian thực và vận chuyển hàng hóa tự động trong nhà kho thông minh.

ROS / ROS2 Hệ điều hành Robot
LiDAR 360° Quét bản đồ không gian
500 kg Tải trọng kéo hàng
8 Giờ Vận hành liên tục

Kỹ sư phụ trách: David Phạm

Tư vấn giải pháp R&D phần cứng • Ký thỏa thuận bảo mật NDA • Email: davidpham@longhungtech.com

Thông số kỹ thuật chi tiết

Bộ điều khiển trung tâm Edge AI GPU Embedded Computer + STM32 Motion Hub
Cảm biến dẫn đường LiDAR 2D/3D quét 360°, IMU 9 trục, Camera RGB-D sâu
Hệ thống dẫn động Động cơ BLDC kép kèm phanh từ an toàn và encoder 1024 xung
Tải trọng tối đa Tự mang 200kg, kéo mooc phía sau lên đến 500kg
Tốc độ di chuyển 0.2 m/s – 1.8 m/s (Điều chỉnh biến thiên mượt mà)
Pin năng lượng Pack pin LiFePO4 48V 50Ah, sạc nhanh tự động tiếp xúc đồng
Ứng dụng Nhà kho thông minh Smart Logistics, vận chuyển linh kiện SMT

Đặc tính kỹ thuật nổi bật

Trí tuệ nhân tạo AI & SLAM: Tự động nhận diện công nhân, xe nâng và kiện hàng để giảm tốc độ hoặc tránh đường an toàn.

Hệ thống an toàn đa lớp: Cảm biến LiDAR an toàn kết hợp thanh cản cơ học Bumper và nút dừng khẩn cấp E-Stop.

Khả năng xoay chuyển linh hoạt: Bán kính quay vòng bằng 0 (Zero Turn Radius), dễ dàng xoay sở trong lối đi hẹp 80cm.

Kết nối hệ thống quản lý kho WMS: Nhận lệnh xuất nhập hàng tự động từ máy chủ qua mạng Wi-Fi công nghiệp.

Tổng quan kiến trúc & Nghiên cứu

Robotics Platform là dự án trọng điểm của Long Hưng kết hợp giữa cơ điện tử chính xác và thuật toán trí tuệ nhân tạo. Robot có khả năng tự vẽ bản đồ nhà xưởng (SLAM), tự tìm đường tối ưu và tự động quay về trạm sạc khi pin yếu.

Toàn bộ hệ thống cơ khí, mạch công suất điều khiển động cơ và phần mềm điều khiển ROS đều được thiết kế và chế tạo bởi đội ngũ kỹ sư Long Hưng, cho phép tùy chỉnh kích thước sàn robot linh hoạt theo nhu cầu của từng khách hàng.

Thư viện ảnh đo kiểm & Thiết kế

Bạn đang tìm kiếm giải pháp tương tự hoặc cần tùy biến thông số kỹ thuật cho dự án riêng?
Liên hệ đội ngũ R&D