Khung gầm robot
Bo mạch điều khiển
Nền tảng robot di động tự hành (AGV/AMR) tích hợp trí tuệ nhân tạo AI và cảm biến đa tầng: định vị không gian SLAM, né vật cản thời gian thực và vận chuyển hàng hóa tự động trong nhà kho thông minh.
Tư vấn giải pháp R&D phần cứng • Ký thỏa thuận bảo mật NDA • Email: davidpham@longhungtech.com
| Bộ điều khiển trung tâm | Edge AI GPU Embedded Computer + STM32 Motion Hub |
| Cảm biến dẫn đường | LiDAR 2D/3D quét 360°, IMU 9 trục, Camera RGB-D sâu |
| Hệ thống dẫn động | Động cơ BLDC kép kèm phanh từ an toàn và encoder 1024 xung |
| Tải trọng tối đa | Tự mang 200kg, kéo mooc phía sau lên đến 500kg |
| Tốc độ di chuyển | 0.2 m/s – 1.8 m/s (Điều chỉnh biến thiên mượt mà) |
| Pin năng lượng | Pack pin LiFePO4 48V 50Ah, sạc nhanh tự động tiếp xúc đồng |
| Ứng dụng | Nhà kho thông minh Smart Logistics, vận chuyển linh kiện SMT |
Trí tuệ nhân tạo AI & SLAM: Tự động nhận diện công nhân, xe nâng và kiện hàng để giảm tốc độ hoặc tránh đường an toàn.
Hệ thống an toàn đa lớp: Cảm biến LiDAR an toàn kết hợp thanh cản cơ học Bumper và nút dừng khẩn cấp E-Stop.
Khả năng xoay chuyển linh hoạt: Bán kính quay vòng bằng 0 (Zero Turn Radius), dễ dàng xoay sở trong lối đi hẹp 80cm.
Kết nối hệ thống quản lý kho WMS: Nhận lệnh xuất nhập hàng tự động từ máy chủ qua mạng Wi-Fi công nghiệp.
Robotics Platform là dự án trọng điểm của Long Hưng kết hợp giữa cơ điện tử chính xác và thuật toán trí tuệ nhân tạo. Robot có khả năng tự vẽ bản đồ nhà xưởng (SLAM), tự tìm đường tối ưu và tự động quay về trạm sạc khi pin yếu.
Toàn bộ hệ thống cơ khí, mạch công suất điều khiển động cơ và phần mềm điều khiển ROS đều được thiết kế và chế tạo bởi đội ngũ kỹ sư Long Hưng, cho phép tùy chỉnh kích thước sàn robot linh hoạt theo nhu cầu của từng khách hàng.
Video demo vận hành thực tế robot tự hành